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位移傳感器是一種通過檢測通過各種元素的位移量并將其轉換為距離來測量傳感器和物體之間的距離的裝置。根據所使用的元件,有幾種類型的傳感器,例如光學位移傳感器,拉線位移傳感器和超聲波位移傳感器。
測量傳感器是一種通過在物體中斷寬激光束時將光量的變化轉換為電信號來測量物體尺寸的裝置。
特征
可以測量物體的物理量。
位移傳感器測量并檢測物理量的變化(位移)。
傳感器可以通過確定對象的位移量來測量對象的高度,寬度和厚度。
測量傳感器測量物體的位置和尺寸。
除ON / OFF信號輸出外,還可以輸出物理量。
還可以執行物理量的模擬輸出(電流輸出或電壓輸出)(不包括某些型號)。
某些型號還支持數字(串行)通信。
光學位移傳感器
三角測量方法
這些傳感器使用三角測量系統。
一些傳感器采用PSD,而其他傳感器采用CMOS(CCD)作為光接收元件。
PSD方法
來自光源的光被透鏡會聚并被引導到物體上。
從物體反射的光被接收透鏡會聚到一維位置感測裝置(PSD)*上。如果物體的位置(到測量裝置的距離)改變,則PSD上的圖像形成位置將不同,并且兩個PSD輸出的平衡將改變。
如果兩個輸出是A和B,則計算A /(A + B)并使用適當的跨度系數“k”和偏移量“C”的值,如下所示。
CMOS(CCD)方法
CMOS圖像傳感器 | CCD圖像傳感器 | |
讀出方法 | 讀出各個像素的信號,并且以每個像素為基礎放大電壓 | 依次讀出各個像素的信號,并在最后放大電壓。 |
好處 | 功耗很小,可以更快地進行操作,處理電路可以與傳感器集成。 | 圖像質量很好。 |
缺點 | 圖像質量因個別像素而異,靈敏度約為,CCD的五分之一。 | 功耗很大,(更快的操作是困難的)制造過程復雜(成本高) |
與采用PSD方法的傳感器相比,采用CMOS(CCD)作為光接收元件的傳感器提供更精確的位移測量,而不受物體表面顏色和紋理的影響。
傳感器檢測CMOS(CCD)中各個像素上的光量,并且當從物體表面反射的點光束投射到光接收元件上時將它們轉換成距離。
CMOS和CCD
CCD 之間的差異代表電荷耦合器件,CMOS代表互補金屬氧化物半導體。
常規反射模型和漫反射模型
定期反思
產生鏡面反射,例如來自鏡面或光澤物體。
漫反射
光束從具有標準表面的物體的所有方向反射。
常規反射模型
來自物體的光通過規則反射直接接收,并且可以對具有光澤表面的金屬和其他物體進行穩定的測量。
漫反射模型
光束垂直投射到物體的表面上,并且反射回的漫射光被接收用于寬的測量區域。
常規反射傳感器頭接收來自物體周期性反射的直射光。對于由金屬或其他具有光澤表面的材料制成的物體,可以實現穩定的測量,但是測量范圍比漫反射傳感器窄。
漫反射傳感器使用以一定角度傾斜的傳感器頭來接收規則反射光。這允許傳感器頭放置在遠離物體的位置。